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啤酒瓶碼垛機(jī)擬采用機(jī)械臂抓鉤啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:
啤酒成品經(jīng)裝箱機(jī)裝箱后由傳送帶送至碼垛機(jī)前端,進(jìn)入碼垛系統(tǒng)前應(yīng)先將成品箱轉(zhuǎn)動(dòng)90°。碼垛系統(tǒng)機(jī)械臂每次抓取六箱。分解動(dòng)作為有(系統(tǒng)初始化后,碼垛機(jī)械臂及抓鉤在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)碼垛機(jī)械臂下降至抓取位置,抓鉤抓住成品箱,靠板壓緊,碼垛機(jī)械臂上升,碼垛機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)90°至安放位置,碼垛機(jī)械臂下降到位,靠板放松,抓鉤松開(抓鉤脫離成品箱),碼垛機(jī)械臂上升,碼垛機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)至初始抓取位置等待。
其中
(1)啤酒瓶碼垛機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)和升降控制擬采用伺服傳動(dòng)控制
(2)抓鉤抓取和松開,靠板壓緊和放松采用氣動(dòng)控制
(3)三段傳送帶傳動(dòng)采用變頻調(diào)速控制
(4)底板送板采用液壓控制
從啤酒碼垛機(jī)械臂抓取動(dòng)作開始,至其回復(fù)到初始等待位置準(zhǔn)備下一次抓取動(dòng)作為止,整個(gè)流程用時(shí)應(yīng)不超過(guò)7～10s,即每天37000箱左右(按每天24h連續(xù)生產(chǎn))。
